勝姫（かつひめ、慶長6年5月12日（1601年6月12日） - 寛文12年2月21日（1672年3月20日））は、徳川秀忠の三女で松平忠直の正室。母は江。通称、高田様。号は天崇院。
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慶長6年（1601年）、江戸城で誕生。慶長16年（1611年）、越前国福井藩主の松平忠直と結婚。元和元年（1615年）に光長、元和3年（1617年）に亀姫、元和4年（1618年）に鶴姫を生む。
しかしその後、夫・忠直は心を病み、元和8年（1622年）には勝姫を斬り殺そうとした。この時は、勝姫の侍女二人が身代わりとなって助かった。そして翌元和9年（1623年）、忠直は乱行のかどで秀忠から豊後国での隠居を命じられた。勝姫はこれに同行せず、江戸の高田屋敷に子供3人と共に移り住んだ。
勝姫は大変気の強い女性だったといわれ、松平光通の隠し子問題にも介入、しかしこの結果光通とその正室で勝姫の孫に当たる国姫が自殺するという悲劇を招いた。
寛文12年（1672年）、江戸の屋敷で死去、享年72。墓所は東京都港区の西久保天徳寺。戒名は天崇院穏誉泰安豊寿大善女人。
息子の光長は越後高田藩主となり（ただし後に越後騒動で改易）、長女亀姫は高松宮好仁親王に嫁ぎ、次女鶴姫は九条道房に嫁いだ。